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Xorg下Qt应用自启动方法
1). 简介
Qt 作为嵌入式系统广泛选择的 GUI 框架,支持多种显示平台插件,如常见的 xcb、linuxfb、Wayland、eglfs 等。Xcb 是基于 X 的插件,允许 Qt 应用在 X 中运行,这被目前大部分桌面电脑上 Qt 应用所使用。除了显示输出功能外,X 还可以处理诸如触摸屏、键盘等输入事件,无需单独采用第三方库 tslib、libinput,X 为 Qt 应用提供标准的输入、输出环境。由于采用了 X,所以在 Qt 应用运行前,需要先启动 X。接下来的内容,我们将针对 Toradex ARM嵌入式模块系统不同版本 BSP 介绍如何配置基于 X 的 Qt 自启动方法。

2). 具体配置方法
a). Linux BSP v2.8b2 之前的 BSP
Toradex 已经为Yocto/OpenEmbedded 提供现成的 recipe 用于编译基于 X 的 Qt BSP angstrom-qt5-x11-image.bb。在 v2.8b2 之前的 BSP 中,qt5-x11-demo.service 用于启动 qt5-x11-demo-init 脚本,从而初始化 X 环境并直接加载 Qt 应用。用户可以修改 qt5-x11-demo-init 中的 QTAPP 和 QTAPPSTART,将其指向其他 Qt 应用所在的目录以及应用本身。qt5-x11-demo-init 同时也尝试了触摸屏的校准,通过执行 tslib.sh 、ts_calibrate、xinput_calibrator_once.sh。但是 xinput_calibrator_once.sh 同样也需使用 X,但此时 X 并未启动,所以默认的脚本是无法使用 xinput_calibrator_once.sh 直接进行校准。
运行下面命令,手动校准电阻触摸屏。
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root@colibri-imx6:~# set -e

root@colibri-imx6:~# Xorg &

root@colibri-imx6:~# xinput_calibrator

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校准完毕后,将 xinput_calibrator 校准信息复制到 /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf 文件中。X 在启动时会自动加载这些校准数据。
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Section "InputClass"

Identifier "calibration"

MatchProduct "stmpe-ts"

Option "Calibration" "108 3958 608 3929"

Option "SwapAxes" "0"

EndSection

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完成以上步骤后,qt5-x11-demo.service 才能启动 Qt 应用,并正常使用触摸屏设备。
b). Linux BSP v2.8b2 之后的 BSP
直接使用脚本启动 X 和 Qt 应用存在一些限制,如上面的无法自动调用 xinput_calibrator  进行触摸屏校准,或者在Qt 应用启动前执行其他的 X 应用。为解决上述问题,自 v2.8b2 起,Toradex 采用了 nodm 显示管理工具来启动 X。在 X 启动后,逐一完成 /etc/X11/Xsession.d 目录中的配置,包括触摸校准,最后为 90XWindowManager.sh。该脚本将加载 /usr/bin/x-window-manager,在这里用户可以修改为您自己 Qt 应用所在的路径以并启动。
在 Yocto/OpenEmbedded recipe 中,你需要修改 x-window-simple-app_1.0.bb 文件中的 INITIAL_PATH 和 X_APPLICATION,指向你自己的 Qt 应用。
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INITIAL_PATH ?= "/usr/share/qtsmarthome-1.0"

X_APPLICATION ?="${INITIAL_PATH}/smarthome"
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采用这种方法,用户无需手动执行 xinput_calibrator 完成校准。xinit 将会自动启动 X,并按序执行位于  /etc/X11/Xsession.d 中的 X 客户端程序。在这里用户可以添加自己的其他 X 应用。

5). 总结
自 v2.8b2 起,X 的启动由 xinit 完成,用户在是使用该新版本 BSP 需要修改原来自启动方式,xinit 方便用户启动不同的 X 客户端程序。
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